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多旋翼飞行器设计与控制 - 北京航空航天大学

来源:夸克云盘
时间:2024-07-16
用户:不惧*战的荔枝

内容详情:12-3系统辨识.mp4 12-5仿真研究.mp4 12-4位置控制器设计.mp4 12-6本讲小结.mp4 资源大汇总分类(收藏版).docx 12-2问题描述.mp4 12-1前言.mp4 13-4本章小结.mp4 13-3半自主控制.mp4 13-1前言.mp4 13-2全自主控制.mp4 5-2坐标系.mp4 5-3欧拉角.mp4 5-1前言.mp4 5-6本讲小结.mp4 5-5旋转矩阵.mp4 5-4四元数.mp4 4-1前言.mp4 4-5评估网站_Flyeval.com介绍.mp4 4-4性能计算和实验验证.mp4 4-6本讲小结.mp4 4-2总体描述.mp4 资源大汇总(收藏).txt 4-3动力系统模型.mp4 15-1前言.mp4 15-2新技术展望.mp4 15-4风险和建议.mp4 15-3需求和技术创新方向.mp4 15-5机遇和挑战.mp4 【教程_学习_资料大全】.png 6-1前言.mp4 6-3多旋翼气动阻力模型.mp4 6-2多旋翼控制模型_.mp4 6-5本讲小结.mp4 6-4多旋翼模型参数测量.mp4 11-4姿态控制.mp4 11-7本讲小结.mp4 11-5控制分配.mp4 11-1前言.mp4 11-2多旋翼底层控制框架和模型化简.mp4 11-6电机控制.mp4 11-3位置控制.mp4 10-6本讲小结.mp4 10-1前言.mp4 10-2稳定性的定义.mp4 10-5多旋翼飞行器的可控性.mp4 10-3稳定性判据.mp4 10-4可控性的基本概念.mp4 1-2基本概念.mp4 1-1前言_.mp4 1-3多旋翼操控和评价_.mp4 1-4多旋翼技术发展历史.mp4 0-1本门课的安排.mp4 8-4扩展卡尔曼滤波器.mp4 8-1前言.mp4 8-3卡尔曼滤波器.mp4 8-5多速率卡尔曼滤波器.mp4 8-2...等。

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