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多旋翼飞行器设计与控制 - 北京航空航天大学

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时间:2024-05-05
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内容详情:6-3多旋翼气动阻力模型.mp4 6-1前言.mp4 6-5本讲小结.mp4 6-2多旋翼控制模型_.mp4 6-4多旋翼模型参数测量.mp4 10-6本讲小结.mp4 10-5多旋翼飞行器的可控性.mp4 10-3稳定性判据.mp4 10-2稳定性的定义.mp4 10-1前言.mp4 10-4可控性的基本概念.mp4 7-4三轴磁力计.mp4 7-1前言.mp4 7-7二维激光测距仪.mp4 7-8全球定位系统.mp4 7-5超声波测距仪.mp4 7-9摄像机.mp4 7-3三轴陀螺仪.mp4 7-6气压计.mp4 7-2三轴加速度计.mp4 7-10本讲小结.mp4 9-5障碍估计.mp4 9-3位置估计.mp4 9-2姿态估计.mp4 9-4速度估计.mp4 9-1前言.mp4 9-6本讲小结.mp4 15-3需求和技术创新方向.mp4 15-2新技术展望.mp4 15-1前言.mp4 15-5机遇和挑战.mp4 15-4风险和建议.mp4 5-5旋转矩阵.mp4 5-6本讲小结.mp4 5-4四元数.mp4 5-2坐标系.mp4 5-1前言.mp4 5-3欧拉角.mp4 4-6本讲小结.mp4 4-2总体描述.mp4 4-1前言.mp4 4-5评估网站_Flyeval.com介绍.mp4 4-4性能计算和实验验证.mp4 4-3动力系统模型.mp4 8-3卡尔曼滤波器.mp4 8-4扩展卡尔曼滤波器.mp4 8-5多速率卡尔曼滤波器.mp4 8-1前言.mp4 8-6本讲小结.mp4 8-2可观性.mp4 2-4动力系统.mp4 2-2总体介绍.mp4 2-5指挥控制系统.mp4 2-6本讲小结.mp4 2-3机架.mp4 2-1前言.mp4 3-3结构设计.mp4 3-4本讲小结.mp4 3-2布局设计.mp4 3-1前言.mp4 13-1前言.mp4 13-3半...等。

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