内容详情：课件及作业.exe 第8讲【视频】回环检测.mp4 第7讲后端优化.mp4 第6讲后端优化.mp4 第5讲：特征点法视觉里程计.mp4 第4讲：相机模型与非线性优化.mp4 第3讲：李群与李代数.mp4 第2讲：三维空间刚体运动.mp4 第1讲：预备知识.mp4。
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